1、工作（zuò）原理這兩種電機在原理上有很大的不同，步進電機是將（jiāng）電脈衝信號轉變為角位（wèi）移或線（xiàn）位移的開環控製元步進電機件，查看步進電（diàn）機的工作原理。

而（ér）伺服主（zhǔ）要靠脈衝來（lái）定位，伺（sì）服電機本身具備發（fā）出脈衝的功（gōng）能，所以伺服電機每旋轉一個角度（dù），都（dōu）會發出對（duì）應數量的（de）脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，這樣係統就會清楚發了多少脈衝和收（shōu）了多少脈衝回來，從而能夠（gòu）精確的控製電機的轉動（dòng），實現精確的定位（wèi）。

2、控製精度步進電機的精度一般是通過步距角的精準控（kòng）製來實現的，步距角有多種不同的細分檔位，可以實現精準控製。而伺（sì）服電機（jī）的控製精度是由電機軸後端（duān）的（de）旋轉（zhuǎn）編碼器保證的，一般伺服電機的控製精度要高於步（bù）進電機（jī）。

3、轉速與過載能力
步進電機在低速運轉的時候容易出現低頻振動，所以當步進電機在（zài）低速工作時候，通常還需（xū）采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼（ní）器或驅動器上采用細分技術（shù）等，而伺服電（diàn）機則沒有這種現象的發生，其閉環控製的特性決定了其在（zài）高速運轉時保持優秀的性能（néng）。兩者的矩頻特性不同，一（yī）般伺服電機的額定轉速（sù）要大於步進電機。步進電機的輸出力矩會隨著轉速的升高而下降，而伺（sì）服電機則是（shì）恒力矩輸出的，所以步進電機一般沒有過載能力，而交流伺（sì）服電機的過載能力卻較強。

4、運（yùn）行性能