交（jiāo）流伺服控製器定子的構造基本（běn）上與電容（róng）分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位（wèi）置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組（zǔ）Rf，它始終接在交流（liú）電壓Uf上；另一個是控製繞（rào）組L，聯接控製信號電壓Uc。所以交流伺服電動機（jī）又稱兩個伺服電動機。 　　
   交流伺服控製器的轉子通常做成鼠籠（lóng）式，但為了使交流伺服控製器（qì）具（jù）有較寬的調速範圍、線（xiàn）性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動（dòng）機相比，應具有轉子電阻大和（hé）轉動慣（guàn）量（liàng）小這兩（liǎng）個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率（lǜ）的（de）導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了（le）減小轉（zhuǎn）子的（de）轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采（cǎi）用鋁合（hé）金製成的空心（xīn）杯形轉子（zǐ），杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置（zhì）固定的內定子.空心杯形轉子的轉動（dòng）慣量很小，反應迅（xùn）速（sù），而（ér）且（qiě）運轉（zhuǎn）平穩，因此被廣泛采（cǎi）用。 　　交流伺服（fú）電動機（jī）在沒（méi）有控製電壓時，定子內隻有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉（zhuǎn）子靜止不動（dòng）。當有控製電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的（de）轉速隨控製電壓的大小而變化，當控製電壓的相位相反時，交流伺服（fú）控製（zhì）器將反轉。