交流伺服控製器定（dìng）子的構造基本上與電（diàn）容分相式單相異（yì）步電動機相似（sì）.其定子上裝有兩（liǎng）個（gè）位置互（hù）差90°的（de）繞組，一個是勵磁繞組（zǔ）Rf，它（tā）始終接在交流電壓（yā）Uf上；另一個是控製繞（rào）組L，聯接控製信號電壓Uc。所（suǒ）以交流伺服電（diàn）動機又稱兩個伺服（fú）電動機。 　　
   交流（liú）伺服（fú）控製器的轉子通（tōng）常做成鼠籠式，但為了使交流伺服控製（zhì）器具有（yǒu）較寬的調速範圍、線性的機（jī）械特性，無“自轉（zhuǎn）”現象和快（kuài）速響應的（de）性能，它（tā）與普通電動（dòng）機相比，應具有轉子電阻大和轉動（dòng）慣量小這兩個特點。目前應用較（jiào）多（duō）的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率（lǜ）的導電（diàn）材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動（dòng）慣量，轉（zhuǎn）子做得細長；另一種是采用鋁合金製成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了（le）減小磁路（lù）的磁阻，要在空心杯（bēi）形轉子內（nèi）放（fàng）置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量（liàng）很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。 　　交流伺服電動機在沒有控製電（diàn）壓時，定子內隻有勵磁繞組產生（shēng）的脈動磁（cí）場，轉子靜止不動。當有控（kòng）製電壓時，定子（zǐ）內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋（xuán）轉磁場（chǎng）的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的（de）轉速隨控製電壓（yā）的大小而變化，當（dāng）控製電壓的相位相（xiàng）反時，交流伺服控製（zhì）器將反轉。