交流伺服控製器定子的（de）構造基本上與電容分相式單相異步（bù）電動機相似.其定子（zǐ）上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是（shì）控（kòng）製繞組L，聯接（jiē）控製信號電壓Uc。所（suǒ）以交流伺服電動機又稱兩個伺服電（diàn）動機。 　　
   交流伺服控製器（qì）的轉子（zǐ）通常做成鼠籠（lóng）式，但為了使交流（liú）伺服（fú）控製器具有較寬的調速範圍、線性的機械特（tè）性，無（wú）“自（zì）轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣（guàn）量小這兩（liǎng）個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一（yī）種是（shì）采用（yòng）高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的（de）鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金製成的（de）空心（xīn）杯形轉子，杯（bēi）壁很薄，僅0.2-0.3mm，為（wéi）了減小磁路（lù）的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定（dìng）的內定（dìng）子.空心杯形轉子的轉動慣量（liàng）很小，反應迅速，而（ér）且運轉平穩，因此被廣泛（fàn）采用。 　　交流伺服電動機在沒有控製電壓（yā）時，定子內隻有（yǒu）勵磁繞組產生的脈動磁場，轉（zhuǎn）子靜止（zhǐ）不動（dòng）。當有控製電壓時，定（dìng）子內便（biàn）產生一（yī）個旋（xuán）轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋（xuán）轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控製電壓的大小（xiǎo）而變化，當（dāng）控製電壓的相位相反時，交流伺服控製器將反轉。