伺（sì）服係統是一種自動控（kòng）製係統，允許物體的位置、位置、狀態和其他輸出可以（yǐ）隨著輸入目標的任意變化（huà）而變化。也就是說，如果我們（men）給伺服一（yī）個脈衝，它（tā）會移動一定的位置，反饋信息，並在工作過（guò）程中糾正誤差。一（yī）般來說，它包括3個部分：伺服電機、驅動器和編碼器。

　　伺服電機（jī）廣泛應用於自動控製領（lǐng）域，如工業機器人、機械臂，AGV車，有不同數量的伺服係統（tǒng）。那麽，伺服的未來發展趨勢是什麽呢？簡要單來說有（yǒu）如（rú）下幾點：

　　1.交流，即越來越多的交（jiāo）流伺服電機。與DC伺服電機相比，交流伺服電機基本（běn）采用無刷結構，無換向器，磨損維護不多。同時，交流伺服電機的結構（gòu）比DC伺服電機簡單，材料少，生產成本（běn）低。此外，交流伺服電機的轉子慣性較小，動態（tài）響應良好（hǎo）。因此，伺服電（diàn）機的交流幾乎是不可避（bì）免的。
　　2.全數字化。即用新型高速（sù）微處理器伺服（fú）控製單元代替以模擬電子設（shè）備為主的伺服（fú）控製單元，實現全數字（zì）化。
　　3.高度集成。在以往的（de）伺服係統中，電機、驅動器和編碼器相互獨立，通過電纜連接。這樣（yàng），整個伺服體積太大，不容易集（jí）成到（dào）實際項目中，更容易出現問題，增加售後維護的難度。因此，最（zuì）好將這些部分集成在一起。
　　隨著（zhe）工業（yè）機器人產業、智能汽車等產業上升到國家戰略水平。伺服應用技術已然在國內工業自動化行業中取得了越來越廣泛的應用和普及。民（mín）族伺服電（diàn）機產（chǎn）業鏈也將迎（yíng）來蓬勃（bó）發展。