伺服係統是一種自動控製（zhì）係統，允許物體的位置、位置、狀態和其（qí）他輸出可（kě）以隨著輸入目標的任意變化而變化。也就是說，如果我們給伺服一個脈衝，它（tā）會移動一定的位置，反饋信（xìn）息，並在工作過程中（zhōng）糾正誤差。一般來說，它包括3個部分：伺服電機、驅動器和編（biān）碼器。

　　伺服電機廣泛（fàn）應用於自動控製領域，如工業（yè）機器人、機械臂，AGV車，有不同（tóng）數量的（de）伺服（fú）係統。那麽，伺服的未來發展趨勢是什麽呢？簡要單來說有如下幾點：

　　1.交流，即越來越多（duō）的交流伺服電機。與DC伺服（fú）電機相比，交流伺服電機基本采用無刷（shuā）結構，無（wú）換向器（qì），磨損維護不多。同時（shí），交流伺服電機的結構比DC伺服電（diàn）機簡單（dān），材料少，生產成本低。此外（wài），交流伺服電機的轉子慣性較（jiào）小，動態響應良好。因此，伺服電機的交流幾乎是不（bú）可避免的。
　　2.全數字化。即用新型高速微處理器伺（sì）服控製單元代替以模擬電子設備為主的伺服控製單元（yuán），實現全數字化。
　　3.高度集成。在以往的伺服係（xì）統中（zhōng），電機、驅動器（qì）和編碼（mǎ）器相互獨立，通過電纜連接。這樣，整個伺服體積太大（dà），不（bú）容易集成到實際（jì）項目（mù）中（zhōng），更容易出現問題，增加售後（hòu）維護的難度。因此，最好將這些部分集（jí）成在一起。
　　隨著工業（yè）機器人產業、智能汽車等（děng）產業上升到國家戰略（luè）水平。伺服應用技（jì）術已然在國內工業自動化行業中取得（dé）了越（yuè）來越廣泛的（de）應用和普及。民族（zú）伺服（fú）電機（jī）產業鏈也將迎來（lái）蓬勃發展。