伺服電機軸(zhóu)是從伺服電機及其外殼中延伸出來的圓柱形部件(jiàn)。電機軸是
伺服電(diàn)機中電(diàn)樞的主要支撐和連接部分,也是伺服電機的輸出部分。伺服電機軸用於提供伺服(fú)電(diàn)機的速(sù)度(dù)和扭矩,是伺服電機的重要組成部分之一。電機軸一般用於伺服電(diàn)機應用,如動力轉向控製係(xì)統、小型家用電器伺服電(diàn)機、電動伺服電機和特(tè)殊部件。不合理的規劃會導致
電機軸半徑短,設備方向變化產生的應(yīng)力集(jí)中可能會導致電機軸壽命短等的災難性缺陷。因此,電機軸必須滿足一定的技能要求。
(1)強度和剛度,伺服(fú)電機運行時,軸接受的機械(xiè)力和扭矩方法隨伺服電機類型和傳動組織的不同而不(bú)同(tóng)。第一力是:轉(zhuǎn)子組件本身的重力、轉子偏差引起的(de)單向磁(cí)拉(lā)力、不平衡部件的離(lí)心力、傳動機械在軸(zhóu)上(shàng)作用的軸延伸端的(de)負載扭矩等。因此,伺服電機軸應首先具有足夠的強度,以確保伺服電機在(zài)運行條件和加工軸上不會有剩餘的變形或損壞。同(tóng)時,伺服電機軸應具有(yǒu)足夠的剛度,以便在運行過程中,軸的擾動應在允許的計劃範圍內。還應(yīng)考慮軸臨(lín)界速度的(de)凹凸,使軸的工作速度與臨界速度之間存在(zài)差(chà)異,以避免共振,特別(bié)是對於高速(sù)伺服電機,必要時(shí)應檢查臨(lín)界速度。
(2)硬度管控,在生(shēng)產過程中,軸經常與設(shè)備模具碰撞。在衝芯、啤酒定位環等工序中,有一(yī)定數量(liàng)的設備過剩,軸(zhóu)的硬度必須高於定位環,芯片數據必須有一定的差異,以確保設備中沒有軸(zhóu)的外觀劃傷和繞組(zǔ)。另一方麵,假設軸上的設備軸承必須控製軸的外觀硬度不高於HV450。對於滾動軸承(chéng),可以適當放鬆對軸(zhóu)外觀硬度的要(yào)求,一般不進行外觀熱(rè)處理。外觀粗糙度外(wài)觀粗糙度是外觀質量的一個非常重要的控製參數。假設是滑動軸承,外觀粗糙(cāo)度過高會直接損壞接觸麵油膜,進而增加軸承的(de)磨損,但外觀(guān)粗糙度過低會使軸與軸承之間的構成(chéng)分子發(fā)生衝突(tū),同樣有害(hài)。因此,我(wǒ)們經(jīng)常控製(zhì)的範圍(wéi)在於應用數據和應用條件的差異,控製計劃也(yě)相應改(gǎi)變。假設它是一個滾動軸承。當外部粗糙度不符合要求時,軸的軸承段會降低軸承內圓的接觸麵,鬆動配合(hé),導致軸承噪(zào)聲和高噪聲。軸(zhóu)向延伸段將直接(jiē)影響與負載設備的連接精度,容易引起振動和噪聲。鐵芯段將導致轉子之間氣隙的變化和芯片放置的平整(zhěng)度,從而影響伺服電(diàn)機的(de)功能和芯片繞組的難度。
(3)直線度,假設整個軸體的直線度不能滿(mǎn)足要求,伺服電機軸芯段會形成不平(píng)衡,使伺(sì)服(fú)電機振動(dòng),軸承段(duàn)會使軸與軸承的接觸麵(miàn)傾斜(xié),形成低速、高電流(liú)的二次伺服電機,在軸延伸(shēn)段會使連接器振動和噪聲。簡而言之,軸的直線度(dù)是伺服電(diàn)機正常運行(háng)的(de)必要條件,特別是在環境中,軸的(de)數據需要具有一定的耐腐蝕性。在軸的生產過程(chéng)中,必(bì)須控製軸的直線度達到一定的要求(qiú),伺服電機使用(yòng)設備的傳動精度要求來(lái)自用戶根據使用設備的精度,伺服電機本身的正常運行要求是根據伺(sì)服電機軸與軸承(chéng)的協作間隙、伺服電機(jī)振動、伺(sì)服電機噪聲、伺服電機功能要(yào)求。