伺服的基（jī）本概念是準確、精確、快速（sù）定位。變頻是伺服控製的一個必須的（de）內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。但伺服將電（diàn）流環（huán）速度環或者位置環都閉合進行控製，這是很（hěn）大的區別（bié）。除此外，伺服電（diàn）機（jī）的構造（zào）與普通電機是有（yǒu）區別的，要滿足快速響應和準確定位。現在市麵上（shàng）流通（tōng）的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝（yì）限製，很難做到很大的功率，十幾KW以（yǐ）上的同步伺服價格及其昂（áng）貴，這樣在現場應用（yòng）允（yǔn）許的情況下多采用交流異步伺服，這（zhè）時很多驅動器就是高端（duān）變頻器，帶（dài）編碼器反饋閉環控製。所（suǒ）謂伺服就（jiù）是要滿足（zú）準確、精確、快速定位，隻要滿足就不存在（zài）伺服變頻之爭。

 

　　一、兩者的共同點：

 

　　交流伺（sì）服的技術本身就是借鑒並應用（yòng）了變（biàn）頻的（de）技術，在（zài）直流電機的伺服控製的基礎上通過變頻的PWM方式模仿（fǎng）直流電機的控製方式來（lái）實現（xiàn）的，也就是說交流伺服電機（jī）必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整（zhěng）流成直流電，然後通過可（kě）控製（zhì）門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似於正餘弦的脈動電，由於頻率可調，所以（yǐ）交流電機的速度（dù）就可調了（n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對數,三菱觸摸屏（píng））

 

　　二、談談變頻器：

 

　　簡單的（de）變頻器隻（zhī）能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控製方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控製（zhì）方式。現在很多的變頻已經通過數學模型的建（jiàn）立，將交流電機（jī）的定子磁場UVW3相轉化為可以控製電機轉（zhuǎn）速和轉矩的兩個電流的分量（liàng），現在大多數能進行力矩控製的著（zhe）名品牌的變頻器都是采用（yòng）這樣方式控製（zhì）力矩，UVW每相的輸出要（yào）加霍爾效應（yīng）的電流檢測（cè）裝置，采樣反饋後構成閉環負反（fǎn）饋的電流環的PID調節；ABB的變頻（pín）又提出和這樣方式不同的直接轉矩控製技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控製電機的速度也可控製電機的力矩，而且速度的控製精度優於v/f控製，編碼器反饋也可加可不加，加的（de）時候控製精度和響應特性（xìng）要好很（hěn）多,三菱變頻器。

 

　　三、談談伺服：

 

　　驅動器方麵：伺服（fú）驅動器在發展了變（biàn）頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了（le）比一般變頻更精確的控製技術和算法運算，在功能上也比傳統的（de）變頻強大很多，主要的一點可以進行（háng）精確的位置控製。通過上位控（kòng）製器發送的脈衝序列來控製速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控製單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數（shù）設（shè）定在驅動器（qì）裏），驅（qū）動器內（nèi）部的算法和更快更精確的計算以（yǐ）及性（xìng）能更優良的電子器件（jiàn）使之更優越於變頻器,三菱可編程控製器。