隨著智能工廠時代（dài）悄然而至，人口（kǒu）紅利漸漸消失（shī），“機器換人”浪潮（cháo）的盛行造成大批量企業加（jiā）入機器人行業。今以瑞士的ABB、德國的庫（kù）卡、日本的（de）發那科（kē）和安川（chuān）電機為（wéi）首的工業機器人“四大家（jiā）族”占據了中國（guó）機器人產業70%以上的（de）市（shì）場占有率，基（jī）本上壟斷了機器人製造、電焊等高端行業。而（ér）且，她們還在暴增產能。

內憂外患，雙向夾擊，國產關節機器人麵臨著嚴酷的考（kǎo）驗。這場圍繞機械人稱霸的爭奪戰已經拉響。

然而，一個不爭的事實是，國（guó）內工業機器人和“四大家族”的差距遠比想象的還要大。

國內工業機器人（rén）和四大家（jiā）族的差異還有多高

國內機器人究竟差在（zài）哪兒？

從成本上而言，現階段一（yī）個機器人的成本構（gòu）成大概 35% 是減速（sù）器，20% 是伺服電機（jī），15% 是係統控製，而（ér）核心加工的（de）價值隻占（zhàn） 15% 左右（yòu），其它的要素首要就是集成運用（yòng）。控製板就像機器人的大腦，能夠發（fā）表和傳播（bō）動作（zuò）控（kòng）製台命令，主要包括硬件和軟件兩部份，減速器和（hé）伺服電機在機器人中作為執行單元，是引響機器人崗位性能的關（guān）鍵要素。通常覺得，它是工業機器人技術難度（dù）最高、最核心的幾類零部件。