隨著智能工廠時代悄然而至，人口紅利漸漸消失，“機器換人”浪潮的（de）盛行造成大批量企業加入機器人（rén）行業。今以瑞士的（de）ABB、德國的庫（kù）卡、日本的發那科和安川電機為首的工業機器人“四大家族”占據了中國機器人產（chǎn）業70%以上（shàng）的市場占有率（lǜ），基本上壟斷了機器人製造、電焊等高端行業（yè）。而且，她們還在暴增產能。

內（nèi）憂外患，雙向夾擊，國產關節機器（qì）人麵臨著嚴酷的考驗。這場圍繞機械人稱霸的爭奪戰已（yǐ）經拉響。

然而，一個不爭的事實是，國內（nèi）工（gōng）業機器人和“四大家族”的（de）差（chà）距遠比想象的還要大。

國（guó）內工業機器人和四大（dà）家族的差異還有多高

國內機器人究竟差在哪（nǎ）兒？

從成本上而言，現階段一個機（jī）器人的成本構成大概 35% 是減速器，20% 是伺服電機，15% 是係統控製（zhì），而核心加工（gōng）的價值隻占 15% 左右，其它的要素首要就是集成運用。控製（zhì）板就像機器人的大腦（nǎo），能夠發表和傳播動作控製台命令（lìng），主要包括硬（yìng）件和軟件兩部份，減速器和伺（sì）服電機在機器人中作（zuò）為執行單元，是引響機器人崗位性能的關鍵要素。通常覺得，它（tā）是工業機器人技術難度最高、最核心的幾類零部件。