伺服電機(jī)到底比步(bù)進電機貴
主要區別如下:
控製精度:步進電機的(de)相數和拍數越多,它的精確度就越(yuè)高,伺服電機取塊於自帶的編碼器,編碼器(qì)的刻度越多,精(jīng)度就越高;
低頻特性:步進電(diàn)機(jī)在低速時易出現低頻振動現象,當它(tā)工作在(zài)低速時一般采用阻尼技(jì)術或細分技術來克服低頻振動現象,伺(sì)服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現(xiàn)振動(dòng)現象(xiàng);
矩頻特性:步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨轉速的升高而下降,高速時會急劇下降,伺(sì)服電機在額定(dìng)轉速內為恒力矩輸出,在額定轉速上為恒功率(lǜ)輸出(chū);
過載能力:步進電機不具備過載能力,伺服電機有較(jiào)強的過載能力(lì);
速度響應性能:步進(jìn)電機從靜止加速(sù)到工作轉速需(xū)要上百毫秒,而交流伺服係統的加速性能(néng)較好,一般隻需幾(jǐ)毫秒,可用於要求快速啟停的控(kòng)製(zhì)場合。
運行性能:步進電機的控製為開環控製(zhì),啟動(dòng)頻率過高或負載過大(dà)易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過衝現象,交(jiāo)流伺服驅動係統為閉環控製(zhì),驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度(dù)環,一般不(bú)會出現步進電(diàn)機的丟步或過衝的現象,控(kòng)製性(xìng)能更為(wéi)可靠。