機電設備中有的地方用的伺服電機。有的地方用的是步進電機，價（jià）格是相差很遠的。

 

步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控（kòng）製元步進電機件，在非超（chāo）載的情況下，電機的轉速、停止的位置隻取決於脈衝信號的頻率和脈（mò）衝個數（shù），而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它（tā）就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定（dìng）的角度，稱為“步距角”，它的旋轉（zhuǎn）是以固定（dìng）的角（jiǎo）度一（yī）步一步運行的。可以通過控（kòng）製脈衝個數來控製角位移量，從而達（dá）到準確定位的目的（de），同時可以（yǐ）通過控製脈衝頻率來控（kòng）製電機轉動的速度和加速度，從而達到高速的目（mù）的。

 

伺服電機又稱（chēng）執行電機，在自動控製係統中，用作執行（háng）元件，把收到的電信號轉換成電機軸上的角（jiǎo）位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永（yǒng）磁鐵，驅動器控製的U/V/W三相電形成（chéng）電磁場，轉（zhuǎn）子在（zài）此磁場的作用下轉動，同時（shí）電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反（fǎn）饋值與目（mù）標值進行（háng）比較，調整轉子轉動（dòng）的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)也就是說伺服電機本身具備（bèi）發出脈衝的功能，它每旋轉一個角度，都會發出對應（yīng）數量的脈衝，這樣（yàng）伺服驅動器和（hé）伺服電機編碼器（qì）的脈衝形成了呼應，所以它是閉環控製，步進電機是開（kāi）環控製。