機電設備中（zhōng）有的地方用的伺服電機。有的地方用的是步進電機，價格是相差很遠的。

 

步進電（diàn）機是（shì）將電脈衝（chōng）信號轉變為角位移或線位移的開環控製（zhì）元步進電機件，在非超載的情況（kuàng）下（xià），電機的轉速、停止（zhǐ）的位置隻取（qǔ）決於脈衝（chōng）信號的頻率和（hé）脈衝個數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就（jiù）驅動步進電機安（ān）設定的（de）方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步（bù）一步運行的。可以通過控製脈衝個數來控製角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控製（zhì）脈（mò）衝頻率來控製（zhì）電機轉動的速度和加（jiā）速度，從而達到高速的目的。

 

伺服（fú）電機又稱執行電機，在（zài）自動控製係統中，用作（zuò）執行元件，把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁（cí）鐵，驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場（chǎng）的作用下轉動，同時電（diàn）機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據（jù）反饋值與目標值進行比較，調整轉子（zǐ）轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)也就是說伺服電機本（běn）身具備發出脈衝的功能，它每旋轉一（yī）個角度，都會發出對應數量的脈衝（chōng），這樣伺（sì）服驅動器和伺服電機編碼器的脈衝形成了呼應，所（suǒ）以它是閉環控製，步進電機是開環控製。