機電設備中有的（de）地方用的伺服電機。有的地方用的是步進電機，價格是相差（chà）很遠的。

 

步進電機是將電脈（mò）衝信號（hào）轉（zhuǎn）變為角位移或線（xiàn）位移的開環（huán）控製元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置隻取決於脈衝信號的頻率和脈衝個數，而不（bú）受負載變化的（de）影（yǐng）響，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角（jiǎo）度，稱為“步距角”，它的旋轉（zhuǎn）是以固定的角度一步一步運行（háng）的。可以通過控製（zhì）脈衝個數來控製（zhì）角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可（kě）以通過（guò）控製脈衝（chōng）頻率來控製電機轉動的速度和加速度，從而達到（dào）高速的目（mù）的。

 

伺服電機又稱執行電機（jī），在自動控製係統中，用作執行元（yuán）件，把（bǎ）收到的電信號轉換（huàn）成電機軸上的角位（wèi）移或角速度輸（shū）出。伺服電機（jī）內部的轉子是永磁鐵（tiě），驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下（xià）轉（zhuǎn）動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器（qì），驅動器根據反（fǎn）饋值（zhí）與目標值進行（háng）比較，調整轉子轉動的角度。伺服電（diàn）機的精度決定於編碼器（qì）的精度(線數)也就是說伺服電機本身具備發出脈衝的（de）功能，它每旋轉一個（gè）角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣伺服（fú）驅動器和伺服電機編（biān）碼器的脈衝形（xíng）成了呼應，所以它是閉環控（kòng）製（zhì），步進電機是（shì）開環控製。