為什麽相比於步進電機，伺服電機的可控性要高得多呢？其實是因為控製係統邏輯的不一致。比如步進電機係（xì）統（tǒng），每次電機接（jiē）收到脈衝信號時，轉子都會移（yí）動相應的距離或角度，然後就沒有了。似乎沒有問題，但實際上有問題。這樣的控製係統屬於開環控製，其缺點在於工作效（xiào）果無法被確認和監督。電機轉子是如何工（gōng）作的，沒有人來驗證。理論值（zhí）真的與實際值一致嗎？沒有一個確切的答案。相比之下，伺服電（diàn）機增加了編碼器結構，可以糾正電機運動誤差（chà）。換句話說，現在有（yǒu）人監督電機是（shì）如何運動（dòng）的，因為編（biān）碼器會逐漸調整伺服電機的接收和發出時（shí）不一（yī）樣的脈衝到一致（zhì）的位置。在這種閉環控製（zhì）下，伺服電機的控製精（jīng）度相對更高。
　　伺服電機是由永磁電機、驅動器、編碼器（qì）和（hé）連接電纜組成的重要工業自動化執行機構。然（rán）而，這些部分的傳統伺服係統是分開的，通過電纜相互連接，自然分開設計（jì）的伺（sì）服體積自（zì）然相對較大，在伺服的應用場景中，有（yǒu）些設備無法集成到這（zhè）些分體式伺服中。小功率（lǜ）伺服體積很小（xiǎo），但是相應的扭矩（jǔ）也（yě）很小，勢必要在（zài）需求端打折扣。相比之下，一（yī）體（tǐ）式伺服電機係（xì）統，集成的優勢就顯示出來了。在此前黄瓜小视频（huá）小編介（jiè）紹伺服電機的發展趨勢一文中，也提到了高度集成是未來伺（sì）服電機的重要發展趨勢，黄瓜小视频精密就可以提供此種殼和端蓋一體式機殼（ké）。