為什麽相（xiàng）比於步進電機，伺服電機的可控性要（yào）高得（dé）多呢？其實是因為控製係（xì）統邏輯的不一致。比如步進電機係統，每次電機接收到脈衝信號時，轉子都會移動相應（yīng）的距離（lí）或角度（dù），然後就沒有了。似（sì）乎沒有問題，但實際上有問題。這樣的控（kòng）製係統屬（shǔ）於開環（huán）控製，其缺點在於工作效果無法被（bèi）確認和監督。電機轉子（zǐ）是如何工作的，沒有人來驗證。理論值真的與實際值一（yī）致嗎？沒（méi）有一（yī）個確切的答案。相比之（zhī）下，伺服電機增加了編碼器結構，可以糾正電機（jī）運動（dòng）誤差。換句話說，現在有人監督電機是如何運動的，因為編碼（mǎ）器會逐漸調（diào）整伺服電機的接收（shōu）和發出時不一樣的脈（mò）衝到一致的（de）位置（zhì）。在這種閉環控製下，伺服電機（jī）的控製精度相對更高（gāo）。
　　伺服電機是由永磁電機、驅動器、編碼器和連接電纜組（zǔ）成的重要工業自動化執行機構。然而，這些部分的傳統伺服係統（tǒng）是分開的，通過電（diàn）纜相互連（lián）接，自然分開（kāi）設計的伺服體積自然相對較大，在（zài）伺服的應用場景（jǐng）中，有些（xiē）設備（bèi）無法集成到這些分體式伺服（fú）中。小功率伺服體積很小，但是相應的扭矩也很小，勢必要在需求端打折扣。相比之下，一（yī）體式伺服電機係統，集（jí）成的優勢就（jiù）顯示出（chū）來了。在（zài）此前黄瓜小视频小編介紹伺服電機的（de）發展趨勢一文中（zhōng），也提到（dào）了高度集成是未來伺服電機的重要發展趨勢，黄瓜小视频精密就可以提供此種殼和（hé）端蓋一（yī）體式機殼。