我（wǒ）國（guó）工業機器（qì）人關鍵零（líng）部件嚴重依靠進口。以減速器（qì）為例，現階段全球75%的減速器市場（chǎng）被日（rì）本的哈默納科和納博（bó）操縱，而納博這家就約占60%的份額。該企業是世界上頂級的專業機器人用精（jīng）密擺線針輪減速器（qì）製（zhì）造商，其主導產品為精密減速機（jī）RV係列。精密減速器生產，投資（zī）大、技術含量高，有很高的堡壘。

除此之外核心零部件技術缺乏的短板以外，係統集成能（néng）力欠（qiàn）缺就（jiù）是造（zào）成國產機器人差距的主要（yào）因素。在上海（hǎi）機（jī）器人產（chǎn）業（yè）技術研（yán）究院副（fù）院長、上（shàng）海大學教授郭帥看來，“工業機器人（rén）除此之外精度、速度、剛度性能指（zhǐ）標外，機器人的安全係數和安全性（xìng）至關重要”。郭帥舉例說明說，依據數據分析，中國工業機器人均值無故障時間是8000小時，而四大家族則（zé）高達8萬小時。機器人可靠性的提高，並非靠幾個（gè）關鍵部件就能確保的（de），隻是靠機械、軟件、電氣、控製和傳感等一連（lián）串的集成方案。實際上，盡管采用同樣（yàng）的關（guān）鍵零部（bù）件，中國也難有生產商能夠做到抗衡四大家族的機器人。在轎車（chē）產線中須要數百（bǎi）台工業機器人協同工作，機器人故障率差異促使汽車生產線越來越少大批量用中國的機器人。為（wéi）此可靠性領域，總體上（shàng）中國和四大家族的差異也（yě）許不止一兩個數量（liàng）級。

另（lìng）外，國內工業機器人（rén）和四大家族不隻是硬件有差距，“軟（ruǎn）件（jiàn）”上的差距也同樣（yàng）不容忽視。