我國工業機器人（rén）關鍵零部（bù）件嚴（yán）重依（yī）靠進口。以減速器為例，現階段全球75%的減速器市場被日本的哈默納科（kē）和納博操縱，而納博這家就約占60%的（de）份額。該企業是世界上頂級的專業機器人用精密擺線針（zhēn）輪減速器製造商，其主導產品為精密減速（sù）機（jī）RV係列。精密減速器生產，投資大、技術含（hán）量高，有很高（gāo）的堡壘（lěi）。

除此之外核心零部件技術缺乏的短板以外，係統集成能力欠缺就是造成國產（chǎn）機器人差距的主要因素。在上海（hǎi）機器人產業技術研究院（yuàn）副院長、上海大學教（jiāo）授郭帥看來，“工業機器人除此之（zhī）外精度、速度、剛度性能指標外，機器人的安（ān）全係數和安全性至關重（chóng）要”。郭（guō）帥舉（jǔ）例說明說，依據數據分析，中國工業機器人均值無故障時間是8000小時，而四大家族則（zé）高達8萬（wàn）小時。機器人可靠性的提（tí）高，並非靠幾個關鍵部件就能確（què）保的，隻是靠機械、軟件、電氣、控製和傳感等一連串的集成方案（àn）。實際上，盡管采用同樣的關鍵零部件，中（zhōng）國（guó）也難有生產商能夠做到抗衡四大家族的機器人（rén）。在轎車（chē）產線中須要數百台工業機器人協同工作，機器人故障率差異促使汽車生產線越來越少大批量用中國的機器人。為此可靠（kào）性領域，總體上中國和四大家（jiā）族的（de）差異也許不止一兩個數量級。

另外，國內工業機器人和四大家族不隻是硬件有差（chà）距，“軟件”上的差距也同樣（yàng）不（bú）容忽視。