我國（guó）工業機（jī）器人（rén）關鍵零部件嚴重依（yī）靠進（jìn）口（kǒu）。以減速器為例，現階段（duàn）全球75%的（de）減速器市場（chǎng）被日本的（de）哈默納科和納博操縱，而納博這（zhè）家就（jiù）約占60%的份額。該企業是世界上頂級的專業機器人用精密擺線針輪減速器製造商，其主導產（chǎn）品為精密減速機RV係列。精密減速器生產，投資大、技術含量高，有很高的堡壘。

除此（cǐ）之外核心零部件技術缺乏（fá）的短板（bǎn）以外，係統集成能（néng）力欠缺就是造成國（guó）產機器人差距的主要因素。在上海（hǎi）機器人產業技術（shù）研究院（yuàn）副院長、上海大學教授郭帥看來，“工業機器人除此（cǐ）之外精度、速度、剛度性能指標外，機器人的安全係（xì）數和安全性至關重要”。郭（guō）帥舉例說明說，依據數據（jù）分析，中國工業機器人均值無故障時（shí）間是8000小時，而（ér）四大家族則高達8萬小時。機器人可靠性的提高，並非靠幾個關鍵部件就（jiù）能確保的，隻是靠機械、軟件、電氣、控製和傳感等一連串的集（jí）成（chéng）方（fāng）案。實際上，盡（jìn）管采用同樣的關鍵零部件，中國也難有生產商（shāng）能夠做到抗衡四大家族的機器人。在轎車產線中須要數百台工業機器人協同工作，機器人故障率差異促使汽車生產（chǎn）線越來越少大批量用中國的機器人。為此可靠性領域，總體（tǐ）上中國和四大家族的差異也（yě）許（xǔ）不止一兩個數量級。

另外，國內工（gōng）業機器（qì）人和（hé）四大家族不（bú）隻是硬件有差距（jù），“軟件”上的差距也同樣不容忽視。