控（kòng）製器相當於機器人的“大腦”，而軟件等（děng）於語（yǔ）言，把“大腦（nǎo）”的（de）看（kàn）法傳播出來，伺服（fú）電機等於肌肉，履行來（lái）源（yuán）於大腦的命令。機器人提交每一（yī）個動（dòng）作（zuò），都需用控製器、控製軟（ruǎn）件和伺服電機三方聯合作戰。高檔（dàng）機器人通常一起有6台左右伺服係（xì）統，利用低（dī）層計算方法，建立高動態多軸非線性標準下的精密控製，機器人響應速度更（gèng）快、位置服（fú）務更準確（què）。盡管四大家族的伺服係統、減速器等（děng）核心部件對全球市場都是（shì）開放的，但對核心（xīn）算法（fǎ）始終秘而（ér）不宣。曾有些（xiē）人將2015年國產機器人（rén）與ABB在2005年生產出的產品完成比較，算出的結論是：ABB產品在某個方麵更凸出。鑒於我國（guó）始終無法把握工業機器人核心控製器的核心算法，導致國產工業機器人“大（dà）腦”不足機靈，在安全性（xìng）、占有率、便捷性等重要指數比不（bú）上（shàng）四大家族。國產（chǎn）機器人對哪些不用（yòng）高精度的機器人產品來說尚可采用，可是假如想（xiǎng）要運（yùn）用到航天航空、軍工、汽車製造等高端行業，國產機器人就免不了心有餘而力不足。

除此之外，機器人作為智能製造（zào）的道具，對製造工藝的了解欠缺，也引起國產機器人集成應用（yòng）端的綜合競爭優勢較弱。

“國（guó）外（wài）企業經過近半個世紀的工藝凝固，針對製造工序的掌握和計（jì）算方法的提高並不是國內幾年時（shí）間就能追逐上的。”郭（guō）帥指出，這（zhè）隻是一兩個一（yī）成不變的產業，國內（nèi）工業機器人要想擠入（rù）世界機器人舞（wǔ）台的中央，還（hái）有較遠的路要（yào）走。