控製器相當於機器人的“大腦”，而軟（ruǎn）件等於語言，把“大腦”的看法傳播出來，伺服電機等於肌肉，履行來源（yuán）於大腦的命令。機器人提交每一個動作，都需用控製（zhì）器、控製軟件和伺服電機三方聯合作戰。高檔機器（qì）人通常（cháng）一起有6台（tái）左右伺服係統，利用低（dī）層計算方法，建立高動態多軸非線性標準下的精（jīng）密控製（zhì），機器人（rén）響應速度更快、位置（zhì）服務更（gèng）準確。盡管四大家族的伺服（fú）係統、減速（sù）器等核心部件對全球市場都是開放的，但對核（hé）心算法始終秘而不宣。曾有些人將（jiāng）2015年國產機器人與（yǔ）ABB在2005年生（shēng）產（chǎn）出的產品完成（chéng）比較，算出的結論是：ABB產品在某個方麵更凸出。鑒（jiàn）於我國始終無法把握（wò）工業機器人核（hé）心控製器的核心（xīn）算法，導致（zhì）國產工業機器（qì）人“大腦”不足機靈，在安（ān）全性、占有率（lǜ）、便捷性等重要指數比不上（shàng）四（sì）大家（jiā）族。國產機器人對哪些不用高精度的機器人產品來（lái）說尚可采用，可是（shì）假如想要運用（yòng）到（dào）航天航空、軍工、汽車製造等高端行業，國產機器人就免不了心有餘（yú）而力不足。

除（chú）此之外，機器人（rén）作為智能製造的道具，對製造工藝的（de）了解欠（qiàn）缺，也引起國產（chǎn）機器人集成應用端（duān）的綜合競爭優勢較弱（ruò）。

“國外企業經過近半個世紀的工藝凝固，針對製造工序的掌握和計算方法的提高並不是（shì）國內（nèi）幾年時間（jiān）就（jiù）能追（zhuī）逐上的。”郭帥指出，這隻是一兩個一成不（bú）變的（de）產業，國（guó）內工（gōng）業機器人要想擠入世界機器人舞台的中央，還有較遠的路要走。