在數控機（jī）床、機械手、機器人及某些專用精密設備上，伺服電機是實現（xiàn）智能製造最重要（yào）的（de）自動化元件。伺（sì）服電機外殼的選擇對伺服（fú）係統（tǒng）的精度、穩定性（xìng）、動態響應、經濟性等都有重要影響，但是伺服電機外（wài）殼一般如（rú）何選擇？

以下是（shì）黄瓜小视频（huá）小編給出的一些伺服電機殼選型的建議。對於選型問題，有兩種情況，一種是參（cān）數選型，另一種是設計選型。

（1）參數選（xuǎn）擇:伺（sì）服電機的機械結構已經確定，轉速、扭矩、慣性等選（xuǎn）擇參數已知。此時可根據（jù）伺服電機外殼規格表直接選擇，比如華精密就有60、80、110、130、180等規格伺服電機規（guī）格可供選（xuǎn）擇。

（2）設計選擇:在伺服電機的（de）機械設計階段，此時需要根據（jù）機械端部的位置（zhì）、速度、精度、動態特性等要求來確定機械機構和減速裝置。在機械設計過程中，需（xū）要計算（suàn）電機的速度（dù）、扭矩、慣性比等參數。然後根據伺（sì）服電機的（de）外殼規格表進行選（xuǎn）擇（zé）。

（3）考慮其他選型因素。

在選擇伺服（fú）電機外殼時，還應考慮（lǜ）電機法蘭、編碼器類型、編碼器精度、閘門等因素。①電機法蘭，涉（shè）及電機與（yǔ）機械接口的（de）匹配（pèi）。②編碼器類（lèi）型，增（zēng）量編碼器每次通電時需要返回（huí）零（líng）。絕對值編碼器分單圈和多（duō）圈。這取決（jué）於具體（tǐ）應（yīng）用程序，以確定是否需要（yào）返回（huí）零。而多圈絕對值編碼器一般不需要返回。③編（biān）碼器精度：現在伺服電機的編碼器精度（dù）相對較高，可以滿足大多數機器對編碼器精度的要（yào）求。高精度設備還可以在編碼器做更高分辨率的選擇。④閘門：通常，驅動負（fù）載的垂直軸通常需要一個帶閘門的伺服（fú）電機（jī）外殼。