在數控機床、機械手、機器人及某些專用精密（mì）設備上，伺（sì）服電機是實現智能製造最重（chóng）要的自動化元（yuán）件。伺服電機外殼的選擇對伺服係統的精度、穩定性、動態響應、經濟性等都有重要影響，但是伺（sì）服電機外殼（ké）一（yī）般如何選擇？

以下是（shì）黄瓜小视频（huá）小編給出的一些伺服電機殼選（xuǎn）型的建議。對（duì）於選型（xíng）問題（tí），有兩種情況，一種是參（cān）數選型，另一種是（shì）設計選型。

（1）參數選擇:伺服電機的機械結構已經確定，轉（zhuǎn）速、扭矩、慣性等選（xuǎn）擇參數已知。此（cǐ）時可根據伺（sì）服電機外殼規格表直接選擇，比如華精（jīng）密就有60、80、110、130、180等規格伺服電機規格可供選擇。

（2）設計選擇:在伺服電（diàn）機的機械設計階段，此時需要根據機械端部的位置、速度、精度、動態特性等要求來確定機械機（jī）構和減速（sù）裝置。在機械設（shè）計過程中，需要計算電機的速度、扭矩、慣性比等參數。然後根據伺（sì）服（fú）電機的外殼規格表進行選擇。

（3）考慮其他選型因（yīn）素。

在選擇伺服電機外殼時，還應考慮電機法蘭、編（biān）碼器類型（xíng）、編碼器精（jīng）度、閘門等因素。①電機法蘭，涉及電機與機械（xiè）接口的匹配。②編碼器類型（xíng），增量編碼器每次通電時需要返回零（líng）。絕對值編碼器分單圈和多圈。這取決於（yú）具體應（yīng）用程序，以確定是否需要返回零。而（ér）多（duō）圈絕對值編碼器一般不需要返回。③編碼器（qì）精度：現在伺服電機的編碼器精度相對（duì）較高，可以滿足大多數機（jī）器對編碼器（qì）精度的要求。高精度設（shè）備還可以在編碼（mǎ）器做更高分辨率的選擇。④閘門：通常，驅動負載的垂直軸通常需要一個帶閘門的伺服電機外殼。